運搬用ドローンで苗木を運んでみた

運搬用ドローンで苗木を運んでみた

運搬用のドローンは、農業で先行して利用がはじまり、農薬散布のためにドローンが活用されてます。

これまで林業のドローン活用としては、主に空撮での山林調査がメインでしたが、植林の時の苗木運搬用として利用されはじめてます。

造林の植え付け作業には苗木運搬があり、急傾斜地で10kg以上の苗木袋を運ぶ作業は、重労働で危険です。

苗木数量が多かったり急傾斜の現場では、苗木運搬だけで一日が終わることもあります。

近い将来に急傾斜地の苗木小運搬は、ドローンで運ぶのが当たり前になることを見据えつつ、各機関に協力を依頼して、留萌地方で林業苗木運搬をドローンで運んでみました。

植林の苗木をドローンで運んでみました。

実際に苗木運搬すると課題が…

運搬用ドローンの運行状況のトラブルや課題を見つけたいため、敢えて1000m程の長い距離で運行してもらいました。
運搬用は機体が大きい

1000m程度の長い距離を飛ばしてみた

今回は運行状況のトラブルや課題を見つけたいため、敢えて1000m程の長い距離で運行してもらってその状況を観察しました。

実際の苗木運搬ドローン利用は、もっと短い運搬距離で利用が想像されます。

使用した機体はウインチ搭載の林業用運搬ドローンで、最大8kgの運搬が可能とされてます。

目視は500m程度が限界か?

植林地の天候は快晴で空気は澄んでいましたが、目視で1000m先がなかなか見えにくいものでした。
山林では意外とドローンが見にくい

この日の植林地の天候は快晴で空気は澄んでいましたが、目視で1000m先がなかなか見えにくいものでした。

実感したのは肉眼では500m程度にしないと、山林内ではドローンを早くハッキリと認識できません。

山林内では濃霧になることも多く目視に頼るには見失う恐れもあり、危険が伴うのでカメラを多用することになるでしょう。

操縦者と苗木受取作業員との連絡には無線が必要で、携帯電話が通じない山中ではインカム等が必需品となります。

機体が大きいので風に弱い

運搬用ドローンは機体が大きく、微風であっても直進して飛ばすことが難しいようです。
微風でも影響が…

法律で一定の強風では操縦禁止ですが、運搬用ドローンは機体が大きく微風であっても直進して飛ばすことが難しいようです。

いつも風が強い留萌でこの日は微風でしたが、着陸時や直進時に風に流されてドローンのオペレーターは修正が難しいとのことでした。

運搬目標地点上空でホバリング位置を修正するために苦労し、荷下ろし地点でかなりの時間ロスがありました。

ドローン運搬時に苗木袋を使ったため、風の影響を受けやすく袋ではなくロープで縛ったりすれば風の影響が少なかったのかもしれません。

いずれにしても、思っていたより風の影響を受けやすくてこれからの課題になりそうです。

積み荷を切り離して落とすことができない

ドローンが上空で荷物を切り離して落下させることは法律で禁じられてます。

ケーブルを長くしたりウインチで苗木を下ろして人力でフックをはずして、着脱することになります。

苗木袋の取り外しに作業時間が長く取られてしまい、荷物の着脱作業時間の短縮も課題になりました。

風の影響と危険が伴うのでケーブル長さはあまり長くはできないですが、着脱の効率も考えて改善しなければなりません。

目標地点の準備が必要

ドローンで苗木を下ろす目標地点を発見しやすく、ハッキリした色で表すように準備することが必要だと感じました。
急遽、ブルーシートで

苗木運搬を数往復すると、やはりドローンの移動速度はかなり早いと感じます。

くねくね曲がった林道を移動することを考えた時には、本当に実感します。

快晴でもあったので屋外ではタブレットの画面が見にくく、目標地点を見つけるのにオペレーターは苦労していました。

苗木を下ろす目標地点を発見しやすく、ハッキリした色で表すように準備することが必要だと感じました。

電池データがわかった

電池性能は一回の往復で航行距離2kmは問題ないですが、2往復できませんでした。

電池性能は一回の往復で航行距離2kmは問題ないですが、2往復できませんでした。

快晴微風でしたが苗木の着脱に時間がかかり、1単位のバッテリーで航行距離は3kmが限界と理解できます。

電源がない山林内でのバッテリー交換計画は、作業性を上げるために重要です。

積荷重量と運搬距離により電池交換や充電を計画に入れるデータがとれました。

今回のドローン苗木運搬で考えたこと

留萌地方の山林は標高差が大きく、植林地の苗木運搬は過酷で造林作業員の苦痛を軽減するために、苗木運搬にドローンが活用される可能性が十分あると思います。
画像で見るより傾斜がキツいです

山林の標高差が大きい四国地方では、産業用ドローンを利用して、苗木の運搬が盛んに行われていると聞きます。

広大な北海道においては、標高差が少なく傾斜が緩やかな地形の山林もあります。

そのような植林地には立派な林道が敷設されてて、苗木の運搬に関して苦労はありません。

なので、産業用ドローンの苗木運搬が、近い将来、北海道各地すべてで行われる事はないだろうと想像します。

しかし、留萌地方の山林は標高差が大きく植林地の苗木運搬は過酷で、造林作業員の苦痛を軽減するために苗木運搬にドローンが活用される可能性が十分あると思います。

苗木植え付け作業の効率化に

苗木植え付け作業の効率化にドローンを
重い苗木袋を担いで登る

今回の植林地でのドローン苗木運搬を経験してみて、検討しなければならないことはいくつかあります。

  • 運搬距離を500m以下に短くする
  • 風の影響を受けないように高度を下げる
  • 風の影響をけないように苗木袋使用を検討
  • 積み荷の脱着を円滑にする
  • 電池性能から交換を計画的にする

これらのことから仮植した位置から植え付ける現場の最も標高が高い位置に、何度も往復して苗木を運搬する作業に使うのが適していると思われます。

植え付け作業自体は、造林作業員の人力に頼らなくてはいけません。

そのため、苗木の運搬作業など造林作業員の重労働を、少しでも軽減させ植え付け作業に集中できるようにする努力が必要です。

今後、産業用運搬用ドローンの性能はどんどん向上していくでしょう。

課題はありますが、植林の植え付け作業の効率を高めるために、今からその準備をしておく必要があると思います。

北海道の造林の仕事とは

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